Las relaciones bilaterales entre Italia y Costa Rica se caracterizan tradicionalmente por una gran amistad y colaboración en los sectores económico-comercial, político y cultural.
Las relaciones ítalo-costaricenses comenzaron en 1849 con el reconocimiento de Costa Rica por el Rey de las Dos Sicilias, y en 1861 Costa Rica reconoció la transformación del Reino de Cerdeña-Piamonte en el Reino de Italia.
El 14 de abril de 1863 se firmó el Tratado de Amistad, Comercio y Navegación entre el Reino de Italia y la República de Costa Rica. Firman Louis Othon de Schroeter (Cónsul del Gobierno de la República de Costa Rica) y F. M. Iglesias (Ministro de Relaciones Exteriores).
La ratificación del Tratado por Costa Rica tuvo lugar el 5 de enero de 1864, mientras que la del Reino de Italia tuvo lugar el 13 de marzo del mismo año. El canje de ratificaciones tuvo lugar en Washington el 13 de abril de 1864.
En 1864 se establecieron relaciones diplomáticas con la apertura de la Embajada de Italia en San José.
